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    Développement d’un procédé d’électrodéposition séquentielle pour fabrication des microbilles à haute densité

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    Aujourd’hui l’industrie des semiconducteurs aborde une époque requérant le couplage de l’innovation au niveau de l'assemblage avec la mise à l’échelle des dispositifs. Cette dernière n’est plus l’élément clé qui propulse l’évolution technologique à cause de l’énorme investissement requis vis-à-vis sa rentabilité qui devient de plus en plus limitée. Avec la réorientation de l’intérêt de la majorité des acteurs vers l’innovation au niveau des assemblages, cette thèse s’inscrit dans un contexte d’amélioration de la fiabilité des assemblages de larges puces renversées pour le calul haute performance à travers le développement des microbilles de brasures à faible coût et de métallurgie optimisée. Des microbilles de brasure à faible coût et hétérogènes sont proposées comme une approche simple qui présente des bénéfices métallurgiques et économiques. D’une part, l’électrodéposition séquentielle des couches de Sn et Ag pures au lieu d’alliage est réalisée à un faible coût d’acquisition et avec une simplicité de maintenance. D’une autre part, la même installation d’électrodéposition de Sn et Ag purs peut servir à la fabrication d’une multitude de brasures avec différentes teneurs en Ag. Malgré le besoin d’une standardisation des procédés de fabrication des microbilles, les motivations citées précédemment peuvent constituer un facteur d’attraction pour l’industrie afin de l’adopter comme alternative à l’électrodéposition conventionnelle des alliages. En plus de son faible coût, l’approche de fabrication des microbilles par électrodéposition séquentielle amène une flexibilité métallurgique avec l’utilisation d’une barrière qui limite la diffusion d’Ag. Cette dernière résulte en une microbille de brasure unique, qui peut à la fois i) avoir une structure hétérogène avec une faible teneur en Ag dont la ductilité élevée est maintenue à proximité des couches fragiles de la métallisation de la puce lors des étapes de l’assemblage; ii) avoir une forme en pilier dont des bénéfices sont similaires à ceux du pilier en Cu en évitant les effets néfastes de sa rigidité sur les couches du BEOL. Les différentes étapes de fabrication des microbilles de brasure ont été développées en se limitant à des procédés qui peuvent être intégrés facilement dans un environnement de production industrielle. La manipulation de la métallurgie des joints de brasure a été réalisée avec succès en démontrant une structure hétérogène unique de brasure dans un assemblage de puces renversées

    Model reduction design for continuous systems with finite frequency specifications

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    This paper is concerned with the problem of model reduction design for continuous systems in Takagi-Sugeno fuzzy model. Through the defined FF H∞ gain performance, sufficient conditions are derived to design model reduction and to assure the fuzzy error system to be asymptotically stable with a FF H∞ gain performance index. The explicit conditions of fuzzy model reduction are developed by solving linear matrix inequalities. Finally, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method

    Robust H∞ Filters for Uncertain Systems with Finite Frequency Specifications

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    International audienceThis paper deals with H∞ filtering problem of linear discrete-time uncertain systems with finite frequency input signals. The uncertain parameters are supposed to reside in a polytope. By applying the generalized Kalman–Yakubovich–Popov lemma, polynomially parameter-dependentLyapunov function and some key matrices to eliminate the product terms between the filter parameters and the Lyapunov matrices, an improved condition isobtained for analyzing the H∞performance of the filtering error system. Then sufficient condition in terms of linear matrix inequality is established for designing filters with a guaranteed H∞ filtering performance level. Finally, a numerical examples are used to demonstrate the effectiveness of the proposed method

    Finite frequency model reduction for 2-D fuzzy systems in FM model

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    This paper deals with the problem of H∞ model reduction for two-dimensional (2D) discrete Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems described by Fornasini-Marchesini local state-space (FM LSS) models, over finite frequency (FF) domain. New design conditions guaranteeing the FF H∞ model reduction are established in terms of Linear Matrix Inequalities (LMIs). To highlight the effectiveness of the proposed H∞ model reduction design, a numerical example is given

    New approach to finite frequency Filter Design for two-dimensional T-S fuzzy systems

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    This paper considers the problem of filter design for two-dimensional (2D) discrete-time non-linear systems in Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy mode. The problem to be solved in the paper is to find a H∞ filter model such that the filtering error system is asymptotically stable. A numerical example is employed to illustrate the validity of the proposed methods

    Finite frequency state feedback controller design for T-S fuzzy continuous systems

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